ヒューマノイドロボット：写真とテクノロジー

過去数十年にわたり、産業用サイバネティックデバイスは事実上、危険な単調と重工業で男を置き換え。 近い将来では、サービスアンドロイドの展開を予想。 ヒューマノイドロボットは、学習障害を持つ高齢者、子どものケアに従事され、家庭用事務のルーチンから住民を軽減します。

最初のプロトタイプ

1639年には、それは世界の残りの部分から、日本以上の200の分離を開始しました。 長崎の港で取引するには、日本独自の文化がいかなる外部の影響を受けずに独自の方法を開発することができ、オランダ、中国からのいくつかの商人に許可されました。 それは人形の夜明けはこの期間、「からくり」に来たでした。

いくつかのエキゾチックなモデルは、蒸気、水またはふりかけ砂によって駆動されるが、実際には、これは、時計の最初の人型ロボットです。 人形は、公共の祭りの間、人々を楽しま裕福な家庭で絶大な人気を楽しみました。

内部デバイス「からくり」に興味を持っては下品で、外装は、駆動機構と同じくらい注目されています。

技術と心理学

日本のヒューマノイドロボットは、世界中の開発者にサイバネティックデバイスの開発の一般的なベクトルを設定します。 擬人化されたシステムを作成する主な困難 - 学際的研究の必要性。 一貫して協調運転だけではないエンジニアやプログラマー、数学者や物理学者、だけでなく、心理学者、社会学者や歴史家が行動しなければなりません。

人間は感情なしには考えられません。 感情 - と統合モデルのために、「ハードウェア」とソフトウェアに加えて、非常に重要な第三成分擬人化システムです。 社会的なロボット工学とrobopsihologiya - この分野の研究を行っている特別な科学は人道に密接に関連しています。

ヒューマノイドロボットは、簡単な機械的な動きをシミュレートする機能を除き、人工知能、自己学習と適応を持っていなければなりません。

どのようなアンドロイドができますか？

ヒューマノイドロボットは、人と対話するために、新たな職業やスキルを学びます。 最も印象的には、次の職業の開発に成功です。

• 長官。 アンドロイドは、訪問者に挨拶会社のサービスや製品について語っています。
• ウェイター。 ロボットは、オーダー（口頭またはタッチスクリーンを介した）を取り、キッチン、食器に情報を送信し、顧客が期待できます（チップを必要としません！）。 韓国のRobokafe使用することは、非常に人気。
• ガイド。 ガイド。 彼は、展示会、展示物について詳細に説明します。
• 教師。 介護者。 個々のプログラムにリモートで勉強し、子供のために非常に便利です。
• 宇宙飛行士。 少なくとも、2件の既存のインスタンスがあります。「日本語」キロボと「アメリカ」ロボノート2.そして、最初は唯一の乗組員（写真、メッセージング）との通信用に設計されている場合、後者は自律的空間で複雑な技術的なタスクを実行することが可能です。

擬人化された戦士

空想科学小説の好きな発案が現実のものとなります。 軍事専門ロボット長い時間のため、正常に米国で習得。 しかし、それはイラクとアフガニスタンでの操作中に自分自身を十分に確立自動化された戦闘システムに来るまで。 このようなデバイスが正常にインテリジェンスや工学の問題に対処します。

なぜなら、非常に高コストの戦いヒューマノイドロボットが展示サンプルとして単一コピーで存在します。 例えば、韓国の開発者によって実証され、アンドロイドメソッド1を操縦。 ウォーカーは彼の腕を移動し、オペレータの動きを模倣し、周りに移動することができます。 巨大なヒューマノイドロボット4メートルの高さと1.5トンの重量を有します。

もっと控えめなサイズは、ロシアのアンドロイドを持っていますが、それは非常に多くの機能があります：ピストル射撃、ATV制御、医療を。 ロボットは、企業のニーズ「Roscosmos」用に作成されたタスクの軍用バージョンのため、以前のモデルSAR-401（NGO「Androidnye技術」）から構成されています。

日本の伝統

石黒浩-大学教授 日本の都市の 大阪と京都の先進技術研究所- 2006年に世界的な名声獲得し、国民に提示し、その正確なコピーサイバネティック- dzheminoida HI-1（HI-1ジェミノイド）。 センサーとサーボモータの膨大な数が擬人化だけでなく、ジェスチャー、しかし表情のプロトタイプをシミュレートすることができます。 後続モデル（HI-2; F; HI-4; Q1）がより一層現実的です。 実際には、ほとんどの人間型ロボット - 無線インタフェースを介してオペレータによって制御人形。

教授によると、酷似は男のように考えると、自分の意思決定を行うためにアンドロイドを教えることよりも、はるかに簡単に取得します。 石黒浩によってのみ概略的に人間に似ているが、ボールがあり、ゲートの位置を推定し、右のターゲットに彼を送っサッカー選手をロボット。 「アイアン」石黒チーム - 5度の世界チャンピオンのrobofutbolu。

中国からの魅力的なヒューマノイド

ジア・ジアと呼ばれるこの美しい生き物。 中国の伝統的な衣装の黒い髪のストリーミングを流します。 笑顔、彼女は簡単なダイアログをサポートすることはスペースにナビゲートすることができ、さらには男性とぶりっ子。 それは彼女の吹き替え世界中のファンが、持っている「ロボット・女神を。」

ジア・ジア - 科学技術大学（合肥、中国）でのエンジニアによって作成された中国初のアンドロイド、。 開発するモデルや特殊なオペレーティングソフトウェアは、約3年かかった、そして、それは完璧には程遠いです。 プロジェクトリーダー陳小平は「女神」の信者は偉大な未来を持っていることを保証しました。 高度なAIを持つロボットは、単純な仕事のレストランを実行するために、病院、老人ホームでのを楽しみにしています。

ヨーロッパの人型ロボット

旧世界ではヒューマノイドのシステムはROBOSKINプロジェクト内で作成し、完成されています。 最も有名なモデルCASPARとiCubは、小さいです。 まず、ハートフォードシャー大学（英国）で開発され、遊び心のある方法で子供を伝え、教えるように設計されています。 人工皮膚敏感なセンサーによるタッチに反応CASPARは、異なっていてもよく、触覚接触力に依存します。 軽度のくすぐりロボットでは、強力なプッシュでの満足度が痛みを訴えて表現しています。

ロボット本体iCub（技術のイタリアの研究所、ジェノヴァは）自由の53度、タッチでも恵まれているアンドロイドのマシンを持っています。 5年 - それは4子供のように見えます。 クロールすることができ、地形をナビゲートし、オブジェクトを操作します。

米国の州注文

ヒューマノイドPETMAN（プロジェクトR・プレイター、ボストンDinamicsの作者）が、彼は何の頭を持っていないという単純な理由のために、まったく感情を表現していません。 これは、保護の品質とテストテストする政府の命令によって作成された スーツを。 ロボットは、 平均的な人のパラメータを有する：1.75メートルの高さは、80キロの重量を量ります。 PETMANは、運動に応答します。 より頻繁に呼吸にリードを歩くと、ジョギング、体温を高め、さらには発汗。

ロボットは、簡単な運動を行うことができる：まだケーブル - ケーブルのエンジンと油圧システムとして使用するの床、しゃがむ、クロールなどから絞っ... 開発者は、近い将来に自律的なエネルギー供給で人型ロボットを作成することをお約束します。

2014年に、ATLASとCHEETAHの二つの新しいモデルは、より優れた機能とモビリティを提示されたが、それでも外部電源につなが。

革命が来ていますか？

教授マーシャヴァルディ（コンピュータ工学、ライス大学、ヒューストン、USA）は、そこに機械の自動化のための制限はありませんし、最終的には多くの賢く、より完璧な男になるだろうと主張しています。 毎年、愛していない場合は、より多くの人気は世界ヒューマノイドロボット全体で楽しみました。 Web上の写真やビデオは、ビューの何百万人を集めている、とまだロボットの差し迫った拡大は、実質的に失業者の割合を増やすことができます。 通信事業者とチェックポイント、レジ等：バイナリコードに変換することができるリスク職業及び位置のグループに。

そして、トップ5最高のヒューマノイドロボットの証明：

1. ジェミノイドF- - 少女ロボット（日本）。 教授石黒のヒューマノイドコピー。 彼は感情の全体のパレットを模倣しても、歌う表現するために、笑顔に、話をすることができます。 彼は劇場でいくつかの役割を果たしました。
2. ASIMO - アンドロイド（ホンダ、日本）。 アーセナルでは - サッカーを、実行中の階段の克服。 これは、複雑なマシンビジョンシステムと分散型センサネットワークを持っています。 ボトルを開き、グラスの中身を注ぐことができます。
3. RO-ボーイ - ヒューマノイド（技術の連邦工科大学、チューリッヒ、スイス）のすべての部分は、3D印刷のための方法を提供します。
4. FACE（イタリア） - ヨーロッパのロボットの最も感情的。 32ドライブは体と顔の筋肉が非常にモバイルであることを確認します。
5. ALICE（ "Neyrobotiks"、ロシア） - 最も現実的なロシアのアンドロイド。 8つのアクチュエータは、ゲームパッドを用いて制御されます。