自動制御の理論

自動制御理論は後半に19世紀に生まれ、「規制」と呼ばれた。 蒸気エンジン を備えた機械の適用分野の拡大に伴い、このような機械の連続運転を支援する装置である特別なレギュレータが必要になった。 この事実は、物の技術管理の分野における科学研究の始まりに刺激を与え、「自動規制の理論」として知られています。 その後、科学者はこの教授法の主な側面を導き出しました。この教授法は、社会的経済的システムなどのシステムにうまく適用できます。 したがって、元の名前は広い意味の用語で置き換えられました - 「自動制御の理論」

この研究領域の次の段階は、制御システム（SS）に導入し、いくつかの電子要素およびテレメカニクスの自動化装置の規制を導入するプロセスです。 この事実は、十分に正確な誘導および追跡システム、遠隔測定および遠隔制御、自動修正および制御の出現に貢献した。 20世紀（50年）は、電子計算機を使った工業団地や生産プロセスの自動制御システムの創設で有名です。

オブジェクトの管理は、特定のプロセスまたは状態によって決定された目標を達成するために、オブジェクトに影響を与えることを意味します。 制御対象 （OS）の形態で は 、電気モータ、任意の機械または航空機を採用することができる。 管理プロセスに 人を関与させずに技術的手段を使用することを自動化といいます。 自動制御システム（ACS）は、自動制御とOSとの組み合わせに基づいて形成される。

自動制御理論の原理は、人間の関与なしに、OSで起こるプロセスを特徴付ける特定の 物理量の 変化の法則の維持を前提としている。 このような量は「制御量」と呼ばれる。 このクラスのシステムでは、自動制御システムが見られます。 彼らの任務は、一定量の制御された量の値を確立することである。 また、与えられたプログラム内で同じ大きさの変化を達成することも必要です。 例えば、制御対象である ベーキングオーブン と制御された量を考慮すると、技術的プロセスの要求に基づいて、あるプログラムに従ってその値を変化させる温度が使用される。

さらなる研究では、管理目標は、システムの完全な特性を示す一連の品質指標に直接関連していました。 次に、これらの指標は、最小または最大（限界）値を達成するために必要とされ始めた。 この目的のために、自己適応システムまたは適応システムが作成された。

自動制御の理論は、特別なシステムによって制御されなければならない物体の機能の向上に寄与する。 起動、監視、シャットダウン、コミッショニングなどの補助操作も自動化することができます。 ACS自体は特定の生産複合施設の一部として機能するはずです。

自動制御の理論は、制御システムのそのような分類を次のように考える：

- 経営 の 目的 。

- 制御ループのタイプ。

- 信号伝送の方法。

自動制御の理論は、自動制御システムの構築において生じるプロセスの規則性を研究し、その操作条件を考慮して、制御対象の設計特徴を調査し、定性的で正確かつ効率的な制御システムを構築するべきである。